Uno de los Doce Paladines de Carlomagno (シャルルマーニュ十二勇士, Sharurumānyu Jūni Yūshi?). En la Leyenda de Carlomagno, él es el hijo de un rey inglés, y uno de los fieles Paladines de Carlomagno. Se dice que Astolfo era el más apuesto, eternamente optimista y carente de sentido.
